Názov vychádza z anglického slova restore, ktoré znamená obnoviť, ozdraviť alebo znovu nastoliť rovnováhu. Narozdiel od často dynamických a fyzicky náročných polôh hatha jogy alebo aštánga jogy sa pozícia drží dlhšiu dobu a cielene napomáhajú odpočinku a uvoľnenia.
Táto forma jogy je vhodná aj pri rekonvalescencii po zranení alebo choroby, môže pomôcť prekonať slabšie depresie a úzkosti aj vyrovnať sa s traumatickými udalosťami. Táto jóga je vhodná aj v období menštruácie av tehotenstve.
V restoratívnej joge pozície využívajú pomôcky (vankúše, bločky, pásky, Bolster, deky, prípadne stoličky), ktorými sa telo vypodkládá a podopiera. Vysvetlenie používania pomôcok sú v knihe podrobne popísané.
Táto kniha má 256 strán